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  • 沈陽安(ān)川關節式機器(qì)人 GP50報價

沈陽安(ān)川關節式機器(qì)人(rén) GP50報價

產品(pǐn)簡介:

同級別優異(yì)的高(gāo)速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能(néng)力(lì)!
通過改善加減速控製、無(wú)需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提(tí)升導入、使用、維護的效率
簡單導(dǎo)入:采用(yòng)一根供電(diàn)電纜,減少導入時(shí)間。
簡單維護:更換(huàn)機內電纜時無需接入電池也可保留(liú)原點數據(jù)。減少電纜、接頭(tóu)數量以提升作業性能。
方便清潔的(de)設計: 表麵采用(yòng)塵埃(āi)不易附著的表麵設計。
優質的耐(nài)環境手腕構造:手腕(wàn)部的防護等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度(dù)

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位精(jīng)度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手(shǒu)腕旋轉(zhuǎn))

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手(shǒu)腕回(huí)轉)

360°/s

容許力(lì)矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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沈陽安(ān)川(chuān)關節式機器(qì)人 GP50報(bào)價

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